Kao što svi znamo, u tekstilnoj industriji, nakon što se pređa osnove odredi po veličini, ona se mora provući kroz zavoj i trsku, a zatim se kapaljka osnove mora objesiti prije nego što se može staviti na tkalački stroj. Kod tkanja s okvirom za tkanje, nova vrsta osnovne pređe mora se provući kroz zavoj i trsku u skladu sa zahtjevima procesa tkanja prije nego što se stavi na stroj. Ovo je pripremni rad prije tkanja u tkaonici.

Pripremni rad prije tkanja osnove ima značajan utjecaj na učinkovitost i kvalitetu tkanja automatiziranih tkalačkih strojeva bez šatla, kao što su zračni tkalački stanovi, projektilni tkalački stanovi i rapir tkalački stanovi itd., koji se uglavnom koriste za tkanje odjeće ili tehničkih tkanina. Potrebna je visokokvalitetna osnovna pređa i uvlačenje kako bi se zadovoljili zahtjevi za sve većom brzinom tkalačkog stroja i kvalitetom tkanine. Rad ručnog uvlačenja zahtijeva od radnika određeno znanje o tehnologiji tkanja i tehnologiji tkanja uzoraka. Proces je dugotrajan, a učinkovitost rada općenito je niska. Danas se malo mladih ljudi odlučuje za ovaj posao. Stoga sve više tekstilnih tvornica uvodi strojeve za uvlačenje kako bi zamijenili ručni rad. Ova studija uglavnom predstavlja osnovnu strukturu, povijest primjene i trendove razvoja automatskih strojeva za savijanje.

Automatski stroj za crtanje osnove je visokotehnološki proizvod koji integrira kontrolu računalnog programa, tehnologiju optičkih slika, pneumatsku tehnologiju, tehnologiju upravljanja pogonom koračnog i servo motora i komunikacijsku tehnologiju optičkih vlakana. Nedostatak je što postoji mnogo ranjivih dijelova, posebno sirovina od kemijskih vlakana. Mnogi dijelovi koji su u dodiru s pređom lako se troše i imaju kratak vijek trajanja, pa su zahtjevi za održavanjem i troškovi visoki, a trajnost dijelova treba poboljšati.