Yongxusheng Electromechanical Technology (Changzhou) Co., Ltd. započeo je s razvojem YXS-A automatskog stroja za izvlačenje osnove 2014. Brzina uvlačenja može doseći do 140 niti/min, a osnova se može uvući u spuštene žice , healds i reeds istovremeno. Stroj je potpuno isti kao Staublijev Delta110 i promoviran je u tvornice za predenje pamuka.

Kao što svi znamo, u tekstilnoj industriji, pređe osnove moraju se provući kroz zavoje i trsku nakon određivanja veličine, a zatim se dijelovi osnove moraju objesiti prije nego što se mogu tkati na stroju. Prilikom tkanja s okvirima za tkanje, nove niti osnove moraju proći kroz zavoje i trske u skladu sa zahtjevima procesa tkanja prije nego što se stave na stroj. Ovo je pripremni rad prije tkanja u tvornici za tkanje.

Pripremni radovi prije tkanja osnove imaju značajan utjecaj na učinkovitost i kvalitetu tkanja automatiziranih tkalačkih strojeva bez šatla, kao što su tkalački stanovi sa zračnim mlazom, tkalački stanovi i rapir tkalački stanovi itd., koji se uglavnom koriste za tkanje odjeće ili tehničkih tkanina. Potrebna je visokokvalitetna pređa osnove i uvlačenje kako bi se zadovoljili zahtjevi za sve većom brzinom tkalačkog stroja i kvalitetom tkanine. Ručno uvlačenje zahtijeva od radnika određeno znanje o tehnologiji tkanja i tehnologiji tkanja uzoraka. Proces je dugotrajan, a učinkovitost rada općenito je niska. Danas se malo mladih ljudi odlučuje za ovaj posao. Stoga sve više tekstilnih tvornica uvodi strojeve za crtanje kako bi zamijenili ručni rad. Ova studija uglavnom predstavlja osnovnu strukturu, povijest primjene i trendove razvoja automatskih strojeva za savijanje