Yongxusheng Electromechanical Technology (Changzhou) Co., Ltd. započeo je s razvojem YXS-A automatskog stroja za izvlačenje osnove 2014. Brzina uvlačenja može doseći do 140 niti/min, a osnova se može uvući u žice za spuštanje. , healds i trske u jednom trenutku. Stroj je potpuno isti kao Staublijev Delta110 i promoviran je u tvornice za predenje pamuka.

Automatski stroj za crtanje osnove je visokotehnološki proizvod koji integrira kontrolu računalnog programa, tehnologiju optičkih slika, pneumatsku tehnologiju, tehnologiju upravljanja pogonom koračnog i servo motora i komunikacijsku tehnologiju optičkih vlakana. Nedostatak je što postoji mnogo ranjivih dijelova, posebno sirovina od kemijskih vlakana. Mnogi dijelovi koji su u dodiru s pređom lako se troše i imaju kratak vijek trajanja, pa su zahtjevi za održavanjem i troškovi visoki, a trajnost dijelova treba poboljšati.

Zbog složenosti i varijabilnosti procesa tkanja, upravljački aplikacijski softver stroja za izvlačenje osnove također se stalno poboljšava u skladu s različitim potrebama. Sada sve više i više tvornica koristi ERP sustave upravljanja poduzećima, tako da je potrebno umrežiti procesne podatke i iskriviti izlaznu statistiku stroja za crtanje. Stroj za crtanje osnove mora imati internu funkciju dijeljenja mreže za ove podatke kako bi se uvelike smanjio rad srednjeg upravljanja i zadovoljili zahtjevi modernog i učinkovitog upravljanja proizvodnjom. Trenutno je komprimirani zrak najveći izvor potrošnje energije za strojeve za izvlačenje osnove, što se uglavnom očituje u zahtjevu za tlakom komprimiranog zraka većim od 6 bara, dok opća radionica za tkanje zračnim mlazom zahtijeva samo 4 bara, a vodeni mlaz ili strelasta osovina tvornica za tkanje opremljena je stanicom za komprimirani zrak za stroj za izvlačenje osnove. Stoga bi naknadno tehničko ažuriranje trebalo biti razvoj motornog pogona umjesto pneumatske jedinice, čime se mogu postići bolji učinci uštede energije, a brzina, stabilnost i životni vijek motornog pogona su puno bolji od onih cilindričnog, koji može smanjiti troškove održavanja.