Tradicionalni temeljni crtež je vrlo primitivan. Svaka pređa na osovini za tkanje mora se ručno uvući u držač, kapaljku, čeličnu kopču i druge komponente za tkanje jednu po jednu u skladu sa zahtjevima. Brzina i izlaz su niski, a kvaliteta se ne može jamčiti. Nije prikladan za zahtjeve modernih brzih, visokokvalitetnih i visokoučinkovitih tkalačkih strojeva bez šatla. To je grlo za ostvarenje automatizacije i visokog učinka modernih tkalačkih strojeva velike brzine. Suvremeno izvlačenje osnove i vezanje osnove potpuno su automatizirani, a izvlačenje osnove se dovršava mehaničkim pokretima sličnim robotima. Brzina automatskog izvlačenja osnove je vrlo velika i može biti veća od 600 niti/minuti. Potpuno automatski stroj za izvlačenje osnove i stroj za vezanje osnove bili su izloženi na sajmovima ITMA 2007. u Münchenu i 2011. u Barceloni, pokazujući perspektivu automatizacije inženjeringa tkanja i postizanje novog napretka u automatizaciji tkanja. Promicao je proces automatizacije inženjeringa tkanja.

Tvrtka Yongxusheng izložila je novi potpuno automatski stroj za crtanje osnove YXS-L, koji je zamijenio originalni automatski stroj za crtanje osnove. Nakon više od 20 godina istraživanja i testiranja, automatski stroj za izvlačenje osnove ima mnoge nove tehnologije i može se prilagoditi mnogim vrstama tkalačkih stanova kako bi nosio više elemenata okvira za pređu osnove i može provjeriti debljinu i boju svake pređe osnove prije izvlačenja . Ova funkcija može spriječiti dvostruku pređu u zavoju i eliminirati ponovljene nedostatke u crtežu. Ovaj važan napredak poboljšava kvalitetu pripreme prije tkanja. Svaku pređu osnove hvata vakuumska hvataljka na stroju za izvlačenje osnove kako bi se dovršila radnja izvlačenja. Stroj za izvlačenje osnove opremljen je fotoelektričnim sustavom za kontrolu automatskog izvlačenja. Detektor dvostruke pređe sprječava da se dvostruka pređa međusobno uprede. Može povući 200 niti osnove u minuti. Novi automatski stroj za izvlačenje osnove ne može izvlačiti samo finu pređu, već i grubu pređu vrlo povoljno, a najprikladniji je za izvlačenje srednje i grube pređe. To je idealan automatski stroj za crtanje osnove sa karakteristikama automatiziranog umrežavanja. Moderna elektronička tehnologija čini automatske strojeve za crtanje osnove stvarnošću. Štoviše, prije uvlačenja osnove, fotoelektrični senzor može detektirati situaciju svakog para pređe zasebno, detektirati krivo uvlačenje niti ili nedostatke pređe i vrlo jednostavno izvršiti korekcije. Ovo je patentirana tehnologija automatskog crtanja u stroju. Može pouzdano obaviti zadatak otkrivanja nedostataka pređe bez potrebe za nekim posebnim komponentama ili posebnim podešavanjima. Može osigurati da dvije niti ne budu uvučene u jedno oko u isto vrijeme. Kvaliteta crteža je vrlo visoka.