Strojno uvlačenje znači korištenje stroja za provlačenje pređe osnovne grede kroz kapaljku, zacjeljivanje i trsku prema zahtjevima procesa, što je pripremni rad prije tkanja. Već 1950-ih ljudi u Europi, gdje se industrija prvi put počela razvijati, počeli su razvijati strojeve za crtanje u osnovi. Prošlo je više od 60 godina otkako je prvi crtež u stroju pušten u proizvodnju. Osnovna struktura trenutno korištenog crteža u stroju prikazana je na slici 1.

Proces crtanja osnove kontrolira se perforiranom karticom. Stroj je opremljen mobilnom vretenom za izvlačenje osnove na osnovnu gredu. Najveća brzina izvlačenja je 180 niti/min. Uglavnom se koristio u tvornicama pamučnog tekstila dok nije u potpunosti prekinut 1991. U Kini postoje otprilike dva takva stroja, koji su stara oprema koju su uvele tekstilne tvornice financirane iz inozemstva.

U skladu s potrebama izvlačenja osnove, stroj se dijeli na dva dijela: kolica i glavu. Osnovnu gredu nosi kolica s osnovnom gredom i povezuje s kolicom za navlaku, a zatim se list pređe spreman za izvlačenje postavlja na nared. Glava definira četiri glavna funkcionalna modula, naime modul pređe, modul heald, modul trske i modul kapaljke.